Cuimsíonn comhdhéanamh na dtuaslagán luchtaithe robot na codanna seo a leanas den chuid is mó:
Fonnadh: Is é an chassis an chuid lárnach den robot, ag iompar an trealaimh chrua -earraí go léir agus ag a bhfuil feidhmeanna gluaiseachta agus suite. Is iondúil go bhfuil an chassis comhdhéanta de chomhpháirteanna amhail an fráma, na rothaí, na laghdaitheoirí, na coscáin agus na mótair tiomána. Tá na rothaí ceangailte leis na mótair tiomána trí laghdaitheoirí chun gluaiseacht an róbat a bhaint amach; Úsáidtear na coscáin chun gluaiseacht an róbat a stopadh nuair is gá. Tá feiste stiúrtha sa chassis freisin a chuireann ar chumas an róbat bogadh ar feadh bealach réamhshocraithe nó cosán atá pleanáilte go uathrialach.
Córas Loingseoireachta: Is é an córas loingseoireachta an eochair do loingseoireacht uathrialach an robot, agus is iondúil go bhfuil sé comhdhéanta de mhodúl suímh agus de mhodúl pleanála cosáin. Úsáideann an modúl suite teicneolaíochtaí ar nós loingseoireachta léasair, loingseoireacht amhairc nó loingseoireacht inertial chun suíomh agus staidiúir reatha an róbat a chinneadh i bhfíor -am. Ríomhann an modúl pleanála cosáin an cosán agus cruthaíonn sé straitéis ghníomhaíochta bunaithe ar sheasamh reatha, ar riachtanais na dtascanna agus ar fhaisnéis chomhshaoil an robot, ionas gur féidir leis an robot a cheann scríbe a bhaint amach.
Córas Braiteora: Is uirlis thábhachtach é an córas braiteora chun an timpeallacht máguaird a bhrath, lena n -áirítear cineálacha éagsúla amhail LiDAR, ceamara, braiteoir ultrasonaic, braiteoir infridhearg, etc. Is féidir leis na braiteoirí seo constaicí, ballaí, daoine, etc. Déanann an córas rialaithe cinntí agus coigeartuithe comhfhreagracha bunaithe ar an bhfaisnéis seo chun a chinntiú gur féidir leis an robot oibriú i dtimpeallacht chasta.
System System: Soláthraíonn an córas ceallraí an chumhacht riachtanach don robot. Baineann róbait nua-aimseartha úsáid as cadhnraí litiam den chuid is mó mar fhoinse cumhachta chun freastal ar riachtanais na hoibre leanúnaigh fhadtéarmacha. Is iondúil go mbíonn pacáiste ceallraí, stáisiún muirir agus luchtaire uathoibríoch sa chóras ceallraí. Is féidir leis filleadh go huathoibríoch ar an stáisiún muirir chun muirir a ghearradh nuair a bhíonn an ceallraí íseal chun oibriú leanúnach an róbat a chinntiú.
Córas rialaithe : Is é an córas rialaithe inchinn an róbat agus tá sé freagrach as oibriú agus comhordú an chórais róbat ar fad. Is iondúil go mbíonn rialtóir leabaithe agus bogearraí gaolmhara ann. Is féidir leis an rialtóir leabaithe faisnéis braiteora a fháil agus a phróiseáil i bhfíor -am, gluaiseacht agus gníomh an chórais fhorghníomhaithe a rialú, agus loingseoireacht, pleanáil cosáin, seachaint constaicí agus feidhmeanna eile a bhaint amach. Soláthraíonn na bogearraí gaolmhara an robot.
Tréiriú Gléas : Tá an gléas aistrithe i dteagmháil dhíreach leis na hearraí atá á n -iompar chun luchtú agus díluchtú earraí a bhaint amach. Is é an chuid den réiteach luchtaithe robot a ghlacann páirt go díreach san oibríocht lasta.
