I measc na dteicneolaíochtaí a bhaineann le réitigh mheilt róbatacha, tá na gnéithe seo a leanas san áireamh go príomha:
Tá Rialú Tairisceana Precision: Le linn an phróisis mheilt, ní mór dromchla an tsaothair a bhaint go cruinn, rud a éilíonn go mbeadh cumais rialaithe gluaisne ardchruinnithe ag an trealamh uathoibrithe. I measc na bpríomhtheicneolaíochtaí tá córais servo ardchruinnithe, dearadh beachtais mheicniúil meicniúil, agus teicneolaíocht braiteora beachtais.
Tá-bhrath agus aiseolas fíor-ama: Éilíonn meilt uathoibrithe monatóireacht fíor-ama agus coigeartú cliste ar an bpróiseas meilte, a bhaineann le teicneolaíochtaí braite ar líne amhail raon raon léasair, córais amhairc, etc., agus coigeartú aiseolais fíor-ama ar pharaiméadair mheilt tríd an gcóras rialaithe.
Sainaithint agus suíomh oibre : Le haghaidh obair oibre de chruthanna, de mhéideanna agus de ábhair éagsúla, ní mór go mbeadh cumais aitheantais agus suímh solúbtha agus éifeachtúla ag trealamh meilte uathoibrithe. I measc na bpríomhtheicneolaíochtaí a fhéadfar a úsáid tá fís mheaisín, teicneolaíocht róbat, RFID, etc.
Taptive Control: Mar gheall ar fhachtóirí mar chruas agus chastacht chruth an ábhair oibre, b'fhéidir go gcaithfear an fórsa meilte, an luas agus na paraiméadair eile a choigeartú go dinimiciúil le linn an phróisis mheilt. Dá bhrí sin, is príomhtheicneolaíochtaí iad na halgartaim rialaithe oiriúnaitheacha, lena n -áirítear rialú doiléir, rialú líonra néarach, rialú réamh -mheasta, etc.
Monatóireacht agus Cúiteamh Caith Uirlisí: Caitheann Uirlisí Meilte amach tar éis úsáide fadtéarmacha, ag dul i bhfeidhm ar chruinneas agus ar éifeacht próiseála. Dá bhrí sin, is príomhtheicneolaíocht é an dóigh le monatóireacht agus cúiteamh a dhéanamh go cruinn ar chaitheamh uirlisí, a bhféadfadh teicneolaíocht braiteora, próiseáil comharthaí agus anailís sonraí a bheith i gceist leis.
Teicneolaíocht um Chosaint Sábháilteachta agus Cosaint Comhshaoil: Ginfidh trealamh meilte uathoibrithe a lán deannaigh agus torainn le linn na hoibríochta. Chun sábháilteacht agus cosaint chomhshaoil na timpeallachta oibre a chinntiú, is gá feistí éifeachtúla a bhaint deannaigh, insliú fuaime agus teicneolaíocht laghdaithe torainn a thabhairt isteach, srl.
Teicneolaíocht Rialaithe an Fhórsa: Tá teicneolaíocht rialaithe fórsa ríthábhachtach maidir le meilt robot. Trí theicneolaíocht rialaithe hibrideach fórsa/suímh a ghlacadh, is féidir rialú gníomhach agus réidh a bhaint amach chun a chinntiú go bhfuil an fórsa teagmhála tairiseach i gcónaí le linn an phróisis mheilt, agus go sroicheann an cruinneas rialaithe ± 0. 5n.
Coigeartú agus dearcadh oiriúnaitheach: Sainaithníonn an córas léasair athruithe i gcomhrianta dromchla agus déanann sé an staidiúir robot a choigeartú go hoiriúnach chun a chinntiú go mbeidh an t -oiriúnacht idir an uirlis agus an dromchla oibre. Ag an am céanna, tugann an córas forghníomhaithe micrea-chumhachta cúiteamh as athruithe ar an imlíne dromchla oibre i bhfíor-am chun a chinntiú go leanfaidh an uirlis agus an dromchla oibre cobhsaí.
